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配送服务机器人
适用于餐厅酒店\工厂车间\医疗等场景的配送服务

DSR02 开放式室内配送机器人
    DSR02 开放式室内配送机器人是按照客户具体应用场地专业定制的室内送物服务型机器人. DSR02采用6轮弹性底盘, 高度125厘米,有效载荷24KG,有三层特大号托盘架, 每层可承载8KG餐食送达不同的指定区域. 壳体防水溅设计, 激光雷达+机器视觉双重环境感知与行走避障,可配置UWB定位网络来实现精确定位导航. 可配置电梯控制模块、闸机门禁等第三方安全模块,可以自由准确安全出入闸机、自动门、电梯等。
    DSR02 室内配送机器人可远程遥控行走或按照预设定的固定路线行走; DSR02可配置摄像头前端AI算法(人脸识别); 配有自动充电桩, 工作完毕可自动回去充电, 实现7X24小时不间断工作.

DSR02 室内配送机器人的主要技术性能如下表:
主要功能 室内条件下的物品配送
使用场所 主要用于餐厅送餐, 也可用于工厂车间\医护中心等室内场景的物品配送
尺 寸 129X52X42CM
重 量 净重45KG
无线通信方式 可选4G无线模块或WI-FI模块或大功率图传模块
运动底盘及驱动 差速驱动,6轮弹性支撑,爬坡10度
视频摄像头规格 前置USB高清摄像头,图像质量1920X1080像素
地图构建与自主导航 20米激光雷达 + UWB 共同实现SLAM
储物箱容积 三层大托盘架, 每层空间40X40X30厘米
最大储物重量 每层最大承重8KG
放物/取物界面 10寸触摸TFT屏幕, 触屏选择送达地址, 开放式放/取
机器人硬件平台 控制主板: 酷睿I7工控机;辅助控制板均为ARM板
机器人端软件 机器人主机为LINUX平台下的ROS架构
客户端监控软件 提供PC端(WINDOWS系统)操控软件或安卓手机及平板电脑机器人监控APP
工作日志报告 自动生成工作日志报告, 记录每天工作详情
异常事件报警 可添加目标温度异常/颜色异常/声音异常/, 人脸识别等AI功能
环境防护等级 IP64(防灰尘, 防水溅)
机器人运动指标 行走速度0.2~0.8米/秒可调,最大爬坡角度10度,最大垂直越障高度1厘米
机器人运动避障 激光雷达+机器视觉+超声波测距
内置电池规格 标配内置电池为24V14AH磷酸铁锂电池组
机器人自动充电 配送自动充电桩 + 便携式智能充电器
连续最大工作时间 对于充满电的机器人,可连续工作6小时
连续最大行走距离 对于充满电的机器人,可连续行走3000M(0.6米/秒的行走速度)
DSR02 正视图 送餐机器人
DSR02 侧视图 餐厅送餐机器人

DSR03 轻型AGV自动运送车
     AGV是一种以自身捷带动力,装有非接触导向装置的无人驾驶自动化车辆。它可以在人员操控或计算机后台自动操控下,自动实现路径规划和配送任务的要求.
     DSR03轻型AGV采用6轮弹性底盘, 采用小巧紧凑的车体设计(车体尺寸62X42X40厘米), 配置10寸高清触摸屏, 最大载荷100KG,可配置两层54X42X24厘米的运转箱. 主要依靠激光雷达+机器视觉双重算法来自动定位导航和运动中避障,在复杂场景下也可额外配置UWB定位网络来实现精确定位导航. 可配置电梯控制模块、闸机门禁等第三方安全模块,自由准确安全出入闸机、自动门、电梯等。
     DSR03采样的是激光雷达和视觉算法, 不需要对场地进行任何改造, 因此具有非常高的使用灵活性. 而且, DSR03 轻型AGV配有自动充电桩, 工作完毕可自动回去充电, 实现7X24小时不间断工作.

DSR03 轻型AGV自动运送车的主要技术性能如下表:
主要功能 室内条件下的物品配送
使用场所 主要用于工厂车间\仓储物流等室内场景的物品运送
尺 寸 车体长宽高:62X42X40CM
重 量 净重35KG
无线通信方式 可选4G无线模块或WI-FI模块或大功率图传模块
运动底盘及驱动 差速驱动,6轮弹性支撑,爬坡10度
视频摄像头规格 前置USB高清摄像头,图像质量1920X1080像素
地图构建与自主导航 20米激光雷达 + UWB 共同实现SLAM
储物箱容积 选配两层标准周转箱, 每个周转箱54X42X24厘米
最大储物重量 100KG
放物/取物界面 10寸触摸TFT屏幕, 触屏选择送达地址, 开放式放/取
机器人硬件平台 控制主板: 酷睿I7工控机;辅助控制板均为ARM板
机器人端软件 机器人主机为LINUX平台下的ROS架构
客户端监控软件 提供PC端(WINDOWS系统)操控软件或安卓手机及平板电脑机器人监控APP
工作日志报告 自动生成工作日志报告, 记录每天工作详情
异常事件报警 可添加目标温度异常/颜色异常/声音异常/, 人脸识别等AI功能
环境防护等级 IP64(防灰尘, 防水溅)
机器人运动指标 行走速度0.2~0.8米/秒可调,最大爬坡角度10度,最大垂直越障高度1厘米
机器人运动避障 激光雷达+机器视觉+超声波测距
内置电池规格 标配内置电池为24V14AH磷酸铁锂电池组
机器人自动充电 配送自动充电桩 + 便携式智能充电器
连续最大工作时间 对于充满电的机器人,可连续工作6小时
连续最大行走距离 对于充满电的机器人,可连续行走3000M(0.6米/秒的行走速度)
DSR03 外观 轻型AGV
DSR03 尺寸 AGV 尺寸图
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