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ROS ROBOT 机器人平台套件
基于ROS平台的开发者套件(软件开源、硬件提供原理图)

ROSYZ-01A ROS机器人运动平台
     ROSYZ-01A机器人平台采用双轮差速运动结构加装减震万向轮构成, 适合于平坦地面的室内和室外多种不同的应用场所直接使用. ROSYZ-01A可以选配酷睿I3或I5处理器的工控机, 已经预装好了UBUNTU16.04和ROS KINETIC系统软件, 选配激光雷达的版本, 可以完全独立完成构建地图/导航行走/运送/监控等诸多工作, 用户即可用于技术研究, 也可直接用于产品开发. YZ-01A平台的最大负荷可以达50KG,最高行走速度可达1米每秒。
     ROSYZ-01A内置的DCDC电源转换模块可以提供5V, 12V,19V和24V四种不同电压,基本上可以解决机器人需要搭载的绝大多数电脑主板和各种传感器的供电问题。ROSYZ-01A也提供开源的基本ROS应用示例和基础的运动驱动节点程序,让开发者能非常容易上手使用。ROSYZ-01A机器人平台适合于ROS机器人爱好者、大专院校学生和中小微企业研发工程师使用

运动底盘尺寸53X41X30 CM ROS机器人平台
运动底盘重量19KG(含24V10AH铁锂电池)
驱动方式双路差速驱动
电池配置24V10AH、20AH(选配)
电机规格24V高效能轮毂电机
配置传感器内置超声传感器; EAI激光雷达选配
内置电脑选配酷睿i3或i5处理器工控机
电脑通信接口 USB X4 / VGA / 以太网口
电源输出接口5V2A、12V2A、19V4A 24V2A
运动速度范围0.1-0.9米每秒
最大承载重量50KG
标配充电器29.4V3A智能充电器
自动充电桩选配. 充电引导为激光+红外方式
底盘控制板MCUSTM32F10X ARM主芯片
紧急停车方式拍按红色急停开关
上层平台高度30CM
软件硬件支持可提供软件示例代码、电路原理图

点击此处下载ROS ROBOT YZ01A的用户使用手册




ROS YZ-02 ROS机器人平台
     ROS YZ-02机器人平台采用4轮驱动运动结构构成, 类似于一款四驱遥控车. 适合于室内和室外起伏不大路面应用场所直接使用. ROSYZ-02可以选配内置树莓派3B微电脑, 已经预装好了UBUNTU16.04和ROS KINETIC系统软件, 配有自动充电桩选项, 用户即可用于技术研究, 也可直接用于产品开发. ROS YZ-02平台的最大负荷为8KG,最高行走速度可达1米每秒。
     ROSYZ-02内置的DCDC电源转换模块可以提供5V, 12V和24V电压,基本上可以解决机器人需要搭载的各种传感器的供电问题。ROSYZ-02也提供开源的基本ROS应用示例和基础的运动驱动节点程序,让开发者能非常容易上手使用。ROSYZ-02机器人平台适合于ROS机器人爱好者、大专院校学生和中小微企业研发工程师使用

运动底盘尺寸38X33X21 CM ROS YZ02 机器人
运动底盘重量5KG(含12V10AH铁锂电池)
驱动方式四轮驱动
电池配置14.4V10AH LI-ION
电机规格12V直流减速电机
配置传感器内置超声传感器; EAI激光雷达选配
内置电脑选配树莓派3B或酷睿I3工控机
电脑通信接口 USB X4 / VGA / 以太网口
电源输出接口5V2A、12V2A 24V2A
运动速度范围0.1-1.0米每秒
最大承载重量8KG
标配充电器16.8V4.5A智能充电器
自动充电桩选配. 充电引导为激光+红外方式
底盘控制板MCUSTM32F10X ARM主芯片
软件硬件支持可提供软件示例代码、电路原理图

点击此处下载YZ02 ROS机器人平台用户使用手册



 
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